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中信建投1月12日研报表示，从市场规模来看，2008-2021年，国内伺服系统市场规模由24.5亿元增长至279.3亿元，CAGR高达20.59%。不过，2022年前三季度通用伺服市场规模有所下滑。2022年前三季度通用伺服市场规模为173.3亿元，同比下滑3.45%，主要受到制造业景气度较弱以及国内疫情影响。从市占率的角度来看，国产厂商通过产品、价格、服务、市场共同促进伺服国产化率提升，2022Q1-3通用伺服国产化率为30.51%，如果剔除光伏锂电行业，通用伺服国产化率仅为23%，仍有较大提升空间。从发展路径来看，编码器作用十分关键，头部国产厂商正积极自制；平台化能力帮助企业扩展业务、把握市场机遇；深度制造能力帮助企业构筑技术壁垒、降低成本。重点推荐：汇川技术、禾川科技、雷赛智能、埃斯顿、伟创电气、鸣志电器。